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SG标准Yaskawa∑-Ⅱ安川伺服电机驱动器主要特性：

特点1 Yaskawa安川∑-Ⅱ标准伺服性能卓越整定时间缩短：由于标准Yaskawa∑-Ⅱ安川伺服新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使低刚性机

械其定位整定时间标准Yaskawa∑-Ⅱ安川伺服亦可缩短1/3（与本公司产

品相比较）。高速、高精度驱动：标准Yaskawa∑-Ⅱ安川伺服电机实现了最高转速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因标准Yaskawa∑-Ⅱ安川伺服电机采用了高分辨率串行编码器（16，17bits），提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了±5%至±2%。

平滑运转： 标准Yaskawa∑-Ⅱ安川伺服驱动器采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。

特点2 Yaskawa安川∑-Ⅱ标准伺服驱动器设定简单在线自动调整：标准Yaskawa∑-Ⅱ安川伺服自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成标准Yaskawa∑-Ⅱ安川伺服的最佳设定。

标准Yaskawa∑-Ⅱ安川伺服电机自动识别： 标准Yaskawa∑-Ⅱ安川伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定标准Yaskawa∑-Ⅱ安川伺服电机参数。

再生电阻连接端子标准设备：配置了外置再生电阻的连接端子，可简便的连接再生电阻器。

特点3 Yaskawa安川∑-Ⅱ标准伺服维护简便主回路 控制回路电源分离：标准Yaskawa∑-Ⅱ安川伺服驱动器主回路与控制回路的电源完全分离，报警时可只关断主回路电源，容易维护。

参数设定器内置：由安川标准Yaskawa∑-Ⅱ安川伺服驱动器本体可直接输入参数。

节省配线：标准Yaskawa∑-Ⅱ安川伺服电机采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。标准Yaskawa∑-Ⅱ安川伺服电机的绝对值编码